Endora a neve annak a titokzatos világnak, amely a Föld felszíne alatt található, és ahová csak a bolygó két sarkpontján található, hatalmas rózsaablakokon keresztül jut be a fény. Egy nap, a felszínen csak egy átlagos középiskolásnak számító Asanaga Shun egy rejtélyes kristályra bukkan az édesapja vállalatánál, amit megérintve hirtelen Endora világában találja magát. Egész pontosan Emilio, a börtönben sínylődő koronaherceg cellájában köt ki, aki bosszút akar állni Endora jelenlegi uralkodóján, Delzaine királyon és visszaszerezni a trónját. A két fiú kénytelen összefogni céljaik elérésében.