Baki Hanmanak egyetlen célja van az életben: erősebb legyen, mint apja, Yujiro Hanma, a világ legerősebb harcosa. A világ öt legerőszakosabb és brutálisabb börtöntölteléke próbál Baki nyomára bukkanni, hogy szembenézzenek vele, mert életuntságukban azt remélik, hogy laposra veri őket. Baki társakra is lel, Kaoru Hanayama, Gouki Shibukawa, Retsu Kaioh és Doppo Orochi személyében.