Egy nap a diáklány Hikaru találkozik három földönkívülivel: Lalával, Prunce-cal, és Fuwával, akiktől megtudja, hogy az univerzum egyensúlyáért felelős Csillag Palota nagy veszélyben van, hacsak nem sikerül megtalálniuk a legendás PreCure harcosokat, akik segíthetnek felébreszteni a palota működéséért felelős 12 csillaghercegnőt. Mint kiderül, Hikaru egyike a PreCure harcosoknak.