Az alapötletet a Bandai Namco Games által kiadott Idolmaster játék nyújtotta ehhez az animéhez. Későbbiekben egy OVA, egy light-novel és egy manga is csatlakozott a sorba. A sorozat történései előtt 107 évvel a Hold felrobbant és a rengeteg meteor rengeteg ember életét kioltotta, megnövelte a tengerszintet, a Hold maradványa pedig a Föld körül keringve maradt meg. Az innen lehulló meteorok azóta is sok gondot okoznak az emberiségnek. Ezt az eseményt nevezték el Lost Artemisnek. Hogy megakadályozzák, hogy ezek a meteorok becsapódjanak, előbb rakétákkal, majd későbbiekben maga a sorozat történetét adó robotokkal próbálták elpusztítani azokat. A robotokat, melyeket iDol-oknak neveztek el, a Hold darabjaiból lehulló ismeretlen anyagból készítették el. Ez egy gömb alakú szintetikus anyag, mely energiát bocsát ki, ezek köré építettek robot vázat, amit ez hajt meg. 5 ilyen robotot készítettek Imber, Nubilium, Nebula, Tempestas és Hiems néven. Minden iDolnak szüksége van mesterre - Master, innen is adva a sorozat nevét.